针
从单个线性模型和修剪数据的全包络缝合仿真
图1:针版本1.1
针是一个全面的软件功能，允许非专业人士创建和 验证缝合仿真模型. 该工具具有基于matlab的用户界面 基础设施，其中用户提供点线性模型和修剪数据，和针 生成Simulink拼接模型块和相应的MATLAB数据文件. 缝的 仿真模型可用于连续、实时的全包络导频 硬件在环仿真中的仿真或飞行控制评估.
Background
模型拼接是将单个线性组合或“拼接”在一起的技术 离散飞行条件的模型和修剪数据，以产生连续的，完整的飞行包线 仿真模型. 在这种技术中，稳定性和控制导数和修剪 每个离散点模型的数据存储为关键参数的函数，如 如空速和高度. 采用非线性的方法结合了平度和导数的查找 运动方程和非线性引力方程产生连续的， 拟非线性拼接仿真模型.
关键特性
- 直观的用户界面引导用户完成整个生成过程 缝合模型
- 支持旋翼飞机和固定翼飞机
- 原始飞行试验数据的处理
- 自动生成/验证Simulink缝合模型
- 准确外推非标称条件(速度，重量，重心， 惯性,高度)
- 直接访问CIFER® 数据库导入已识别的点模型进行缝合模型生成
- 交互式绘图工具
- 通过每个屏幕上的链接提供帮助文档
针版本1.1将于2022年3月推出
图2:项目设置
图3:锚点模型和修剪数据
图4:缝合模型线性化验证
销售 & 其他查询请联系
圣何塞州立大学研究基金会
flight-control-sta@uncsj.com
参考文献。
- 托拜厄斯,E. L. 和蒂施勒，M. B.连续的模型拼接体系结构 基于离散点的固定翼飞机和旋翼飞机全飞行包线仿真 线性模型，”U.S. 陆军AMRDEC特别报告rmr - af -16-01, 2016年4月.
- 托拜厄斯,E.桑德斯，F.蒂施勒，M.，《lol菠菜网正规平台》 使用针的四轴飞行器，“美国直升机协会第74届年度论坛，凤凰城， 2018年5月，AZ.
